后来徐庶被曹操骗回，刘备伤心不已，这里其实也是因为，刘备好不容易有了个军事谋臣，屁股还没坐热呢，又跑到曹操那边去了，心里很伤心。还好徐庶临走之前，向刘备介绍了诸葛亮。接着便发生了三顾茅庐的故事，最终刘备请得诸葛亮出山，担任首席军事谋臣。
由于诸葛亮的相助，孙吴与刘备联合，击败曹操，然后又取得荆州四郡，在荆州站稳脚跟。此后又攻取西川，占据蜀地千里沃野，形成了魏蜀吴三足鼎立。刘备自起兵以来，这么多年，终于有了一个安稳的大后方了，不用再被赶得到处乱跑了。隆中对三分天下的预测，基本达成。
然而后来关羽失荆州，夷陵之战刘备又丧失蜀汉大半精锐，诸葛亮的北伐终未成功，虽然"六出祁山"却始终没有踏足长安，被限制在益州之地，只能困守。
