而刘备的另外两个儿子刘永和刘理，都是庶子，且才能不高，故在史书中没有太多存在感，刘备在继承人问题上也并未考虑过他们。刘永在221年即被刘备封为鲁王，刘禅登基后第八年改封甘陵王，后因刘禅信任宦官黄皓，渐渐疏远了刘永。蜀汉灭亡后刘永被封乡侯，迁往洛阳。
至于刘理也是和刘永一样，在221年受封为梁王，刘禅即位后改封安平王。不过他在244年就去世了，死时未满30岁。
刘备一生励精图治，百折不挠，终成蜀汉大业。对于万人之上的位置其实他早有谋算，连儿子们的名字都蕴含深意，四个子嗣的名字"封禅永理"，连起来就是"封禅之后，永远治理"。刘备的心愿自然是蜀汉能永世流传，代代辉煌，却不想在刘禅手上二世就灭亡了，果真是世事难料啊。
