他参与了504年的合肥之战以及506年的钟离之战，不过那个时候他已经很孱弱了。不过千万不要看轻只能坐着轮椅指挥的韦睿，他的外号是"韦虎"。就单从这个绰号而言，也可见其骁勇善战。《孙子·势篇》中有这样一句话:"势如彍弩，节如发机。"有的时候，战机就掩藏在这些不起眼的小细节里面。
诸葛亮坐轮椅就是一个最好不过的例子。不过也不能一概而论，《孙子兵法》还有一句话，就是"势者，因利而制权也。"最好的将军知道根据现实的需要来改变作战的方式与方法。其实只要是战争战况需要，轮椅也并非是首选，诸葛亮也肯定会选择其他的出行工具进行调换的。
