诸葛亮集结三十四万大军，以姜维和魏延为先锋，兵出祁山，向曹魏发动了第六次北伐。魏明帝曹睿闻讯后，遭到司马懿进行商议。司马懿保举曹魏名将夏侯渊之子夏侯霸、夏侯威为左右先锋，夏侯恵、夏侯和为行军司马，随自己一起出阵御敌，此举也得到了曹睿的首肯。
此后，司马懿率部来到渭水前线，在渭水搭建了九座浮桥，命夏侯霸、夏侯威渡河扎营，又命人在东原筑起一城，以防不测。不久后，郭淮与孙礼来见。司马懿命二人在北原一带安营扎寨。
与此同时，诸葛亮率领北伐大军也来到了剑阁一带。得知郭淮、孙礼在北原下寨，诸葛亮提出佯攻北原、突袭渭水的战术部署，。诸葛亮认为，一旦北原之战打响，司马懿必定率部前来支援，届时北伐大军悄悄渡过渭水，放火烧毁浮桥，定可取得首战的胜利。
