骑兵在使用长槊战斗时，持槊的双方对冲，一闪而过，如果刺不中的话，因为槊太长周转不灵，所以便暂时失去了效力。这时骑兵立即拿起铁马鞭，既可以伤人，又可以伤马。
《水浒传》中写孙立"使一管长枪，腕上悬着一条虎眼竹节钢鞭"。
这是枪鞭搭配使用的具体描写。
到了五代和北宋，铁马鞭已经成为许多武将擅长的武器，并且对使鞭高手尉迟敬德推崇之极。
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