李渊听说李靖以少胜多，大喜过望，兴奋地对群臣说道："朕听说任用功臣不如任用罪臣，李靖果然将功补过，立下大功。"
此时的李渊终于打消了对李靖的芥蒂，并亲笔写下诏书嘉奖李靖："卿竭诚尽力，功效特彰。远览至诚，极以嘉赏，勿忧富贵也。"除此之外，李渊还对李靖表示道："对你的过失朕既往不咎，陈年往事我在很久之前就已忘了，不必介怀。"至此，李靖这才彻底赢得唐高祖的信任，也为他今后建功立业奠定了基础。
值得一提的是，此时的李靖已四十九岁，他终于在壮士暮年出人头地，一身理想抱负得以施展。古往今来，多少军事天才因统治者的猜忌未能成就大业，落得出师未捷身先死的下场？岳飞如是，袁崇焕如是。相比之下，能收获皇帝信任的李靖无疑是幸运的。
贞观二十三年，李靖病情恶化，当时也已病重的李世民亲临病榻慰问。他见李靖病危，涕泪俱下，十分难过地对李靖说："公乃朕生平故人，对国家有功劳。如今病到这种地步，为公感到担忧。"同年四月二十三日，李靖溘然逝去，享年七十九岁。
参考资料：
【《资治通鉴》、《旧唐书》、《新唐书》】
