朱棣封丘福为总兵官，佩征虏大将军印，率领十万精锐横扫北番。丘福资历尚可，虽是一位勇将，但他并非是独当一面的帅才。朱棣深知此事，便派武城侯王聪和同庆侯火真（投明的蒙古人）担任副将，靖安侯王忠、安平侯李远担任左右参将，这些人都是有着丰富战场经验的沙场宿将，朱棣命他们辅佐丘福。
朱棣担心丘福轻敌，千叮咛万嘱咐："兵事须慎重。自开平以北，即不见寇。宜时时如对敌，相机进止，不可执一。一举未捷，俟再举。"大军开拔后，朱棣又担心丘福求胜心切，轻敌冒进，又多次派人传敕："颇闻军中有言虏易取者。慎勿信之，信之必败。"
鞑靼骑兵
明成祖朱棣苦口婆心，奈何丘福不听劝，身为主帅的他，竟然撇下十万主力大军，率领一千多名骑兵担任先锋，在农历八月到达胪朐河（今克鲁伦河）的南岸。在这里，丘福率领的明军遇到鞑靼人的小股骑兵，明军很快将这支敌人歼灭，并俘获了一位鞑靼尚书。
