朱棣
同年七月，明成祖朱棣决心彻底解决鞑靼问题，便组织十万大军准备北伐。但这支远征军主帅的遴选，对于朱棣来说是个难题，当年"靖难功当第一"的功臣中，善谋的张玉在东昌之战中力竭身亡。善战的朱能，在率兵征剿安南时，出师未捷身先死，病逝于军中。张玉的长子张辅，倒是将门虎子，他奉诏征讨安南胡朝，之后又率部平定陈朝旧臣的叛乱，无法抽身。可用之臣，只剩下淇国公、太子太师丘福。
丘福出身行伍，是朱棣的心腹爱将，在靖难之役中屡立战功，担任燕军的先锋。在白沟河之战中，丘福更是跟随燕王朱棣，破阵摧锋，突击李景隆中军阵地。朱棣登基后，丘福功勋卓著，被授予"奉天靖难推诚宣力武臣"、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督、淇国公，禄二千五百石，赐予铁券世袭罔替。
朱棣
