勇营1840年鸦片战争以后，八旗兵与绿营兵已腐败不堪用。1851年太平天国革命爆发，清廷谕令各省举办团练"助剿"。曾国藩在湖南募团丁为营勇，订营哨之制，粮饷取自公家，称湘勇或湘军，是乡团改勇营之始。但是，天下安定后，清政府为了避免养虎为患，又将将湘军拆解划分到地方上的其他军队中去。另有一部分跟随左宗棠平定新疆，立下了汗马功劳。清朝灭忙后，曾国藩所建立的湘军也跟着彻底退出了历史的舞台。
由于北洋海军缺少军费，导致北洋海军在黄海大战中被日军打败在，之后又由于清政府不及时拨款，导致海军不敢贸然出战，结果被日军全部消灭，李鸿章为此痛心不已，之后便在日本的逼迫下签订了《马关条约》。而北洋水师也就此全军覆没了。在甲午战争失败后，清政府开始将防卫力量重心转移到训练新军身上，并派袁世凯到天津小站主持训练新军事务。但由于北洋新军中的主要将领都是袁世凯的心腹，所以北洋新军实际上是袁世凯私人的军队。
然而有一只驻扎在香港九龙的清朝军队，他们竟然坚持到20世纪90年代，因为在鸦片战争中，香港被割让成为英国租界，但是还是清朝的国土，只是租期99年。所以还是有清军驻守。直到清朝灭亡后，这些驻军不愿回国，就驻守在九龙成为了土皇帝，所驻守的九龙城寨成为了英国和民国都不管的地方。所以一直到1987年，中国处理香港的问题，决定处理寨子，拆除九龙城寨，从此，此地归属香港管辖。
