韩信获封齐王，灌婴率军趁楚国大军覆灭的有利时机，南下骚扰楚国淮河南北的各个县，他的军队最远到达了淮南广陵。他在淮南听说项羽重新平定淮北后，再次率军度过淮河，攻下楚国都城彭城。
刘邦撕毁合约，向东追击项羽；灌婴向西进军配合。他们在颐乡（今河南鹿邑）会和。陈下会战，汉军打败楚军，项籍向东撤退。汉与诸侯联军在垓下包围、歼灭楚军，灌婴率骑兵追杀项籍，他麾下的五名骑士将项籍分尸，都获得了封侯的重赏。
这五人里，王翳、杨喜和杨武确定是秦人，吕马童、吕胜有可能是秦人，由此可见，郎中骑兵中，先秦骑士为数不少。
大战之后，郎中骑兵归南军光禄勋（九卿之一）统领，是长安中一支非常关键的武装力量。
