在正史上虽然没有五虎上将这个说法，赵云官职也要比关羽、张飞、马超、黄忠低一级。但是赵云的能力非常出色，在蜀汉集团中的地位也很高，所以陈寿将他和关羽等人并列，一起写在《蜀书六·关张马黄赵传》之中。
赵云是常山真定人士，身高八尺，姿颜雄伟，原本是公孙瓒的部将，后来才归属刘备。不过和演义中直到公孙瓒死后赵云才投奔刘备不同，历史上刘备依附公孙瓒时，正在和袁绍打仗的公孙瓒为了加强他的实力，以便更好为自己所用，就把赵云调拨给了刘备。
而刘备对赵云也很器重，任命他为主骑，掌管军中骑兵。在冷兵器时代，骑兵是军中最重要的军事力量，赵云一来就被任命为主骑，可见刘备对他能力的认同。
（赵云）本属公孙瓚，瓚遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑。
