趁前秦四分五裂之际，拓跋家族终于有人站了出来，这个人就是拓跋珪，他召集了之前的旧部，继承王位，恢复了代国，后来迁都盛乐，改国号魏，自称魏王。在这样一个战火纷飞的年代，这便是拓跋家族崛起的第一步，但是拓跋部虽然复国，但是由于前秦的四分五裂，导致很多政权独立，四周有许多比较大的威胁。在拓跋珪的带领下，拓跋氏打败了匈奴部落并且横扫了一些游牧部落，极大地扩充了自己的实力。
就这样，北魏逐渐壮大发展了自己的实力，但是北方的情况仍然不容乐观，当下的环境十分复杂，北魏要像再次统一北方，就一定要有所计划，不能像前秦一样，太过急于求成。前秦在北方还未完全统一之际，另外一边就要计划着攻打东晋，这样不理智的行为无疑对北魏是一种警醒，于是北魏非常能够审时度势，摸清楚情况之后，才采取侵略的手段，并且战术灵活多变。
