只是这也让魏延对于自己的才华愈发自信，甚至到了觉得自己比诸葛亮还要更加厉害的程度，每一次诸葛亮北伐的时候，都要请命率奇兵直攻长安，并且因为计谋不被采纳而认定是诸葛亮埋没了自己的才华，等到诸葛亮于建兴十二年（234年）去世之前，依然不听从诸葛亮的遗命。
在演义与电视剧里，诸葛亮表示魏延若是不遵遗命，那么就让马岱埋伏在那里将其杀掉，而在正史中，诸葛亮则是说魏延不遵遗命硬要去攻打曹魏，那也随他去，其实就是随他去送死的意思，有点借刀杀人的意思在内，可见诸葛亮去世前定计要杀魏延这个事，确实是真的。
只是诸葛亮为何要杀魏延呢？难道真的像是演义与电视剧中说的那样，魏延脑后有反骨，那也太扯淡了，真相其实仅仅4个字，那就是"功高震主"。魏延本身功劳很高，也有才华，而且还非常自负，诸葛亮在世的时候还能够镇压住，但是诸葛亮不在了就只怕会扰乱朝堂，所以其唯有一死。
