公元前165年，吴王儿子刘贤进京朝觐，陪皇太子刘启（即后来的汉景帝）喝酒下棋。刘贤平时性格比较骄横，下棋时与刘启发生了争执，态度很恶劣。刘启拿棋盘打死了刘贤，事后把他的遗体送回了吴国。吴王知道后，愤恨地说："天下同姓一家，死在长安就应该葬在长安，何必送来吴国下葬呢！"于是又把遗体送到长安下葬。
吴王的儿子刘贤被汉景帝打死
从此之后吴王就以生病为借口，不再到都城朝觐天子。后来吴国派往都城的使者都被朝廷扣押和治罪。吴王越来越害怕，更积极地谋划造反活动。后来吴国有一个使者告诉汉文帝："因为之前的使者都被朝廷治罪，吴王害怕皇帝杀他，希望能给他一个改过自新的机会。"
于是汉文帝就赦免吴国的使者让他们都回去，并赐给吴王拐杖，意思是说皇帝知道他老了，可以不入京朝见。吴王虽然得到了汉文帝的谅解，策划谋反的事暂时搁置了，但仍在国内采取各种举措笼络人心，试图使吴国的百姓都能为他所用。
