李世民一时兴起，干脆命尉迟敬德试试夺取李元吉手中的马槊。李元吉一听兄长如此轻视自己，愤然地跨上战马，不再避忌伤人，用尽本领想刺伤尉迟敬德。
没想到的是，尉迟敬德在一会儿的时间里，就连续三次夺得了李元吉手中的马槊，让李元吉不得不认输。
武德四年（621年），夏王窦建德在板渚（今河南荥阳市汜水镇东北黄河侧）扎营，李世民准备挑动他出战，预先让李勣、程咬金、秦叔宝等人率部埋伏起来。
然后，李世民和尉迟敬德仅带了几个随从就到窦建德营前挑战，李世民在边走边说出这句豪言："吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何！"
