尉迟敬德勇冠三军，据《旧唐书》记载："因从猎于榆窠，遇王世充领步兵骑兵数万来战。世充骁将单雄信领骑直趋太宗，敬德跃马大呼，横刺雄信坠马。"
单雄信在隋末也是横行一时的猛将，而且他也擅长用马槊，《资治通鉴》记载："雄信骁捷，善用马槊，名冠诸军，军中号曰'飞将'。"
两强相遇勇者胜，尉迟敬德在上马对阵单雄信的时候，能直接横刺单雄信落马，足见其马槊功夫更胜一筹。
尉迟敬德还有更高明的本领，在《旧唐书》中还有记载："敬德善能避槊，每单骑入贼阵，贼槊攒刺，终不能伤，又能夺取贼槊，还以刺之。是日，出入重围，往返无碍。"
