隋朝末年，天下大乱，群雄并起，李世民鼓动其父李渊也从太原起兵，参与逐鹿中原。青年李世民文武双全，为建立大唐王朝立下了赫赫战功。
李世民在征战的过程中，曾经收复了一员勇猛无比的大将，后来，这位大将和李世民并肩作战，让李世民喊出了这句："吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何！"（《资治通鉴·卷一百八十九》）。
这位大将是谁呢？他就是著名的唐太宗凌烟阁二十四功臣之一--尉迟敬德。
尉迟敬德（585年－658年），朔州善阳（今山西朔州市）人，鲜卑族。素以勇武闻名，尤其擅长马槊（步矛称枪，骑矛称马枪，马槊即马枪），他最初在朔州刘武周帐下效力，后来被秦王李世民击败后收为麾下爱将，并被赐名尉迟恭。
