伊稚斜单于可要比军臣单于狠多了，他继位以后对汉朝进行了疯狂的报复，先是出兵攻打代郡杀死太守，后来又攻入雁门关又抢又杀的。
在尝到甜头之后，他再次分兵三路攻打代郡、定襄和上郡，每一路都派出三万多骑兵，这回汉朝的老百姓可就遭殃了。
不但伊稚斜这么狠，他手下的右贤王也不是个省油的灯，这家伙对于黄河南岸被夺的事情，是一直耿耿于怀，他多次带兵攻入了黄河南岸，去攻打朔方城。鉴于匈奴人这么丧心命狂的折腾，汉武帝只好重新召唤出卫青，让他率领三万骑兵，去征讨匈奴。
当然卫青这次也不是一个人去战斗，汉武帝还任命卫尉苏建为游击将军，左内史李沮为强弩将军，太仆公孙贺为骑将军，代国相李蔡为轻车将军，这四将都归卫青调遣，大家一起从朔方出发。
汉武帝觉得这样分量还不够，又命大行令李息、岸头侯张次公为将军，让他们率军从右北平出发，协助卫青去打击匈奴。
