汉朝从建国以来一直受匈奴的欺负，因为打不过人家，所以一直都是和人家笑脸相迎和亲送东西。到了汉武帝的时候，这个局面终于要改变了。
汉武帝先是在马邑城设下伏兵要全歼匈奴主力，虽然匈奴人机灵逃走了，可汉匈之间也算是真正宣战了。后来汉武帝几次派兵攻打匈奴，在战斗中卫青成长了起来。
公元前127年，卫青率领汉军一举攻下了匈奴的据点河南地（今天的黄河河套地区），从此以后匈奴人被赶出了黄河以南，再也不会对长安城造成直接的威胁了，汉军也不再惧怕匈奴人了。
丢失了黄河南岸这个事情，对匈奴人的打击非常的大，没过多久，军臣单于就郁闷而死，按理说应该是他儿子於单继位，可军臣单于的弟弟赶走侄子，自己继位了，这就是著名的伊稚斜单于。
