王世充在与李世民的对阵中，很多次都差点要了李世民的小命，有一回单雄信险些就杀死了李世民，史书记载"单雄信领骑直趋太宗"，关键时刻尉迟敬德救下了单雄信。此后，李世民对单雄信那是恨的牙痒痒。
后来，李世民于虎牢关大破窦建德，之后他又亲率大军围剿洛阳的王世充，不久之后，王世充见大势已去，只得宣布投降。其麾下的猛将单雄信也成了李世民的俘虏。
李世民对单雄信早就恨之入骨，因为单雄信很多次都差点送李世民去见阎罗王，李世民点名一定要把单雄信给处死。
当时，徐茂公一个劲的请求李世民不要杀单雄信，他说单雄信是一员难得的猛将，这样的人是人才，可以收为己用，日后让他为国家效力。
