黄福在交趾当了十九年的官，之后就离任了。他临走之前，交趾百姓纷纷赶来送别，很多人甚至留下不舍的眼泪，可见黄福在这里是深得民心。可是黄福走了以后，就没人能管得住马骐了。
黄福到这里以后，被叛军逮捕，他原本以为大家会杀了他，所以打算自杀以免受辱。结果不料，交趾叛军随即向他跪拜，并哭着说道："公，交民父母也，公不去，我曹不至此。"
其他民众也纷纷表示，如果朝廷派来的官员，都像黄福这样待他们，他们也不至于会谋反。最后众人将自己的金银粮食送上，然后护送黄福出了交趾。黄福回去以后，向皇帝禀明一切，皇帝于是不予追究。
黄福回朝后，一直担任工部尚书一职，深得明宣宗的信任。明宣宗让其与陈瑄一同管理漕运，黄福不辱使命，后改任户部尚书。
