到了楚汉时期，栈道便四通八达。那么古人是用什么方法开辟栈道的呢？史书记载：古人采用"水烧火激"的方法修建入蜀的栈道。即先将悬崖峭壁上面的岩石烧化，然后再泼上冷水，待岩石裂开之际，就采用铁楔等工具进行人工开凿。其中最著名的栈道就是"南栈"和"北栈"。"北栈"南起汉中褒谷，北至秦岭至眉县的斜谷，故又称褒斜栈道。这条栈道长15.75m，高3.6，宽4.15m，可以说，它的开凿过程艰险万分。怪不得著名桥梁专家茅以升对古人作为感到惊叹，并称栈道是仅次于万里长城和大运河的中国第三大建筑奇迹。
刘邦火烧的栈道就是著名的褒斜栈道，等到西汉时期，栈道便重新散发活力。以星星燎原之势火速在崇山峻岭之上落地、生根、发芽。因此在两汉时期，栈道便可以和公路网媲美了，咱们不得不惊叹于古人的智慧与魄力。也正是这些错综复杂的栈道，为汉武帝平定西南之乱起了至关重要的作用，迎来一个时代的鼎盛。
