朱超石和沈田子分别率领三四路，从长江上的襄阳城北上荆州，进攻武关。这正是当年汉高祖刘邦灭秦的路线，从武关北上，就可直捣黄龙攻克长安！
刘裕亲自率领第五路押后，在消灭山东一带的鲜卑南燕后，直接率领精锐部队从巨野渡过黄河，来到中原一带。
五路大军，从三个方向进攻中原，以迅雷之势横扫千军如卷席，前几路大军纷纷高捷，王镇恶和沈林子会师成皋关，这里也是楚汉争霸时期刘邦与项羽对峙之地，只不过这一次对峙的对象换成了晋国和秦国。
刘裕北伐之战
会师后的王沈联军士气大振，和洛阳秦军大战，全歼秦军，俘虏了近5000人，正在秦军苦苦等待援军时，远方飞扬起一面旗帜，晋军檀道济赶到了，三路会师的晋军一鼓作气攻克了洛阳城，面对着晋军强悍的攻击力，秦军不敢向前，更不敢白白送死去援助洛阳城。
