这不能不让唐王朝统治者警惕，心生变革。为了应对突厥，唐朝重新设置了以前被废除的十二卫军制度。唐太宗继位后，更是在全国建立了完善的府兵体制。
壁画中的唐军府兵
府兵，即为军府之兵，最早是西魏北周时期宇文泰所创立，先后以六镇戍卒和关陇汉族豪强充为府兵。后来又「籍民之有财力者为府兵」。到北周武帝时期，再「改军士为侍官，募百姓充之，除其县籍，事后夏人半为兵矣」。对于这些凡是进入了军府体系的人来说，就宣告着脱离地方，归于军队管理。
到隋代北周后，隋文帝杨坚又设立十二卫府，下令「凡是军人，可悉属州县，垦田籍账，一与民同，军服统领，宜依旧式」。这实际上将身为常备军的府兵变为了兵农合一的动员部队，将现役军人的府兵变成了动员兵，让这些府兵除了作战外，还需要在平时参与农耕，从事生产。
