齐桓公虽然答应了管仲的请求，但并没有真正的觉醒，管仲、鲍叔牙、隰朋相继离世后，他依然对其三人宠信如故。
两年后，齐桓公病重，不能上朝处理政事，竖刁、易牙见齐桓公已无利用价值，便私下商量刺杀太子，拥立齐桓公的另一个儿子上位，以保自己富贵。他们下令，禁止任何人出入齐桓公的寝宫，为了把除掉齐桓公，又把服侍齐桓公的人都赶走，甚至在寝宫外筑起高墙。
就这样，名震天下的齐桓公，最终逝于病榻之上。
这便是唐朝来俊臣在《罗织经》里写到的"桓公溺臣，身死实哀"，意思是：齐桓公过分相信宠溺他的三个臣子，给自己招来祸害，实在让人感到哀痛。
