秦朝末年，统治者大兴土木，四处征战，百姓要承担较为严苛的劳役，底层农民生活非常艰难。在沛县有一个著名的农民，好吃懒做，整日带着一帮兄弟鬼混，不思劳动生产，被父亲和哥哥视为无赖，这个著名的农民，就是刘邦。《史记·高祖本纪》云：
常有大度，不事家人生产作业……始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。
然而，刘邦运气极好，却赶上了农民起义，最终带着沛县的一群"泥腿子"将领，建立了巍巍汉朝，成为中国历史上一位伟大的帝王。
秦朝和隋朝有很多相似之处，在隋朝末年，隋炀帝修洛阳皇宫、开凿大运河，百姓处于水深火热之中，在禹州，有一位农民，在家中十分慵懒，从来不干农活，被父亲和哥哥称为无赖。巧合的是，他也赶上了乱世，在隋朝末年，他带着几百位乡邻，加入了农民起义军。他的名字叫郭孝恪。《新唐书·郭孝恪传》云：
