明王朝建立后，朱元璋推行了两项影响深远的制度，一是将皇子分封给各地藩王，以保皇权稳固；二是将王封给开国功臣，使其子孙也能继承爵位，以此激励后人。与徐达死后，他的魏国公爵位由后代代代相传，与刘伯温的诚伯虽有几次中断，但也算是传下来了。
百年后，正德十三年，正德十三年，魏国公把王位传给了徐达的后人徐鹏，徐鹏虽是武将，但也举了这个人并不能继承他祖先一半的才干，而是一个实打实的草包。
传说中他的名字仍有深意。徐鹏举他娘抱着他时，岳飞梦见他爹，岳飞对他说，我已转战沙场多年，如今要转世到你家，享用此生的富贵。
