所以，在李渊派李世民率领大军征讨薛举的时候，李世民遭到了自己人生最大的一次惨败。也是唐朝统一天下的过程中，李世民唯一一次正面被人击败。
当时双方交战以后，本是势均力敌的局面。不凑巧的是，当时李世民恰巧生了病，不得不将一部分军权交给麾下的刘文静等人统辖。薛举就趁着这个机会，一战重创了李世民，最后李世民不得不逃回长安。一时之间，长安危在旦夕。
不过，这次兵败之后，李家的运气忽然变得出奇的好。因为就在这场战事后，薛举还没来得及率军进逼长安，就得了一场急病，然后一命呜呼了。薛举一死，麾下势力顿时乱了阵脚。这时大病初愈的李世民，再次率兵前去进攻，一战就拿下了整个陇右。
打垮了薛举之后，李家将原本就十分骁勇善战的陇右骑兵精锐，和原本李世民率领的这支精锐混编到一起，彻底形成了这支接下来要横扫天下的玄甲军。
