尉迟敬德在晚年的时候经常呆在家中享乐，而且居功自傲，有时候甚至不把李世民放在眼中。有一次，他因对宴会安排的座位不满意，就对任城王大打出手，这就惹怒了李世民。在后来的皇家斗争中，他也选择站边，这种种行为都被李世民看在眼里。而程咬金就聪明很多，他知道该如何在宫廷中为人处世，这是尉迟敬德做不到的。同样是跟随李世民打天下，即使到了晚年，他还在升职。
李世民晚年身体很差，他感觉到自己已经撑不了多长时间了。所以在临终的时候他给本来官位就很高的程咬金新加了一个头衔--镇军大将军。也有人认为程咬金能够在晚年的时候依然受到皇上的重用，很重要的一个原因就是自己的儿媳，也就是李世民的女儿。如果当时皇上为尉迟敬德赐婚，他选择接受，在朝中的处境会不会有改变。
