天策府，在某个热门网络游戏中，因为"尽诛宵小天策义，长枪独守大唐魂。"的悲壮为玩家所熟知，事实上，在真实的历史中，天策府是真实存在的，作为高祖李渊嘉奖李世民的"自置官署"，天策府的建立是太宗李世民日后称帝的标志性事件之一。
正史中描写道，唐朝的建立其实不是高祖李渊的功劳，而是李世民的功劳，相传是父亲沾了儿子的光。但也有说法是，史书描写不可信，史书是被唐太宗李世民篡改、歪曲、阉割过的，抹杀唐高祖李渊和当时太子李建成的功劳，并把功劳安在自己头上。史书有没有被李世民篡改、歪曲过，我们已经不得而知，但是不可否认的是，李世民在唐朝创立、稳固和扩张过程中，的确立下旷世奇功。
从太原起兵到攻略关中，再到打败薛仁杲、刘武周、窦建德、王世充等各路英雄，若没有李世民的骁勇善战、四处征战、平定天下，李渊不会仅仅花了数年时间迅速统一全国，建立了唐朝。换句话说，李世民的确是唐朝不可或缺的"顶梁柱"。就是在这样一种背景下，李渊需要奖赏李世民的功绩，但是又不能直接给他皇太子的地位，只能不断的给李世民加官进爵。因此，为了奖励李世民，高祖李渊设立了特有的"天策上将"这一官名，就是嘉奖李世民的功绩。
在公元621年，李世民率领大军攻下洛阳，率领大军打败王世充、窦建德的联盟军队。具体过程是这样的：李世民率领着数千名精锐骑兵，组成玄甲兵（皂衣玄甲）分成两队，交给尉迟恭、程知节、秦琼、翟长孙统领，在谷水打败王世充，然后又包围洛阳宫城。
