自古以来，无论是汉朝还是唐朝，若想抵御北方的游牧民族，必须以长城和燕云地区为中原的屏障。唐朝末年，石敬瑭卖辱求荣，将燕云十六州割让给契丹，从此400多年中原民族屡受游牧民族欺凌，甚至无力还手。
直到朱元璋称帝，徐达等人赶走蒙古人，收复燕云十六州。朱元璋为了稳固北方，派燕王朱棣、宁王朱权等人平反北方，以抵御蒙古人。再加上徐达、冯胜、李文忠、蓝玉等人多次出塞北伐，蒙古人一败再败，不敢南下而牧马。但靖难之役爆发后，朱棣一心对付南军，宁王朱权的朵颜三卫也被朱棣夺走，蒙古人趁明朝内乱之际，屡屡南下。
朱棣镇守北平多年，深知北平地处燕云之咽喉，对控制北方十分重要。而历朝历代，汉王朝的敌人基本上都来自北方。所以，永乐六年，朱棣经过深思后决定：迁都北平。
