当时萧何担任沛县主吏掾、曾参担任狱吏，他们和刘邦（泗水亭长）、夏侯婴（车夫）、周勃（吹鼓手）、樊哙（屠夫）等人是莫逆之交，经常在一起喝酒吃肉，感情很好。刘邦有难，身为朋友的萧何和曾参，肯定要暗中帮忙。
不久后，陈胜吴广在大泽乡起义，各地豪杰纷纷响应。沛县县令看到天下大乱，担心自己会被起义军所杀，于是和萧何等人商量起兵造反。萧何建议道："你是秦朝的县令，百姓哪能听你的话，若想造反，必须要请来一位逃亡的英雄才可以。"于是，萧何推荐了正在逃亡的刘邦。得到县令的应允后，萧何赶忙派人去芒砀山邀请刘邦，可等刘邦来到城下时，县令突然后悔，于是刘邦等人愤然杀掉县令，起兵造反。
