论资历，萧何、曾参等人远在刘邦之上，但他们都担心如果造反不成，肯定会被灭九族，所以就把这个"好机会"让给刘邦，刘邦因此成为义军首领，带领大家起誓，众人皆称刘邦为"沛公"。
刘邦起兵后，萧何被封为丞都，紧跟刘邦身后，源源不断地为刘邦输送粮食和兵源，为汉军的壮大立下了汗马功劳。
公元前208年，项梁和项羽在会稽起兵，召集20万兵马攻打秦军，在巨鹿之战中击败秦朝名将章邯，一跃成为秦末势力最大的起义军。当时众人约定，谁先攻入咸阳，谁便在关中称王。项羽本以为自己实力强大，肯定是第一个拿下秦都的。没想到刘邦采用张良的计策，趁项羽和秦军鏖战之时，直捣关中，公元前206年，刘邦兵临咸阳城下，秦三世子婴杀掉奸臣赵高，开城门向刘邦投降，献出秦朝玉玺。至此，秦朝灭亡。
