之后在袁绍的地盘上两人也同心同德，子龙还时常为先主谋划，当然两人也是有过争吵的。但哪件事并可以让刘备对赵云的看法变差反而更敬佩他，当时子龙的哥哥过世了他非要回乡，刘备怕他回去之后便不再投奔自己了，两人争吵之后赵云坚持孝义便走了。刘备本来都已经觉得要失去良将了，但没想到赵云奔丧完了又回来了，对子龙愈发重视了！更不要说在日后的长坂坡他还在万军丛中独身一人把自己的孩子给救了回来！
看到这里读者可能就会说了那这样的交情刘备都不重用，却偏偏用魏延那个反骨将还不体现他昏庸吗？可是在临死的时候刘备说出了内心的打算和实话，在托付了文臣当中最重要的诸葛亮，而武将当中刘备亲自把儿子托付给了赵云。说要时时辅助，保护好后主的安全！
