他被刘备的理想所打动，愿意出山辅佐，还为其制订一套完整的建国方略，主要分为四步：
一、利用刘备"帝室之胄"的身份，在政治上树立"兴复汉室"的正统旗帜；
二、占据荆、益二州为根据地，建立政权；
三、对内改善政治（内修政理），对外实行联孙抗曹，"西和诸戎，南抚夷越"的政策；
四、积蓄力量，等待时机，从荆州、益州分两路大军北上，夺取天下。
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