秦汉时期设置官名时，写作"先马"。之后，可能由于人们误写，才会写作"洗马"。不光是后世对"太子洗马"有误解，古人也傻傻分不清。史书《水东日记》中记载了一件趣事，明英宗时期，一天，兵部侍郎王伟遇到了"太子洗马"刘定之，说道："太仆为皇上管理的马匹有点儿多，你可要给它们一一洗干净澡啊！"
刘定之是一个天才，从小就读了很多书，因成为探花而闻名天下。听到王伟的调侃后，他不混不忙的回答说："何止是太仆寺的马需要洗，诸位司马都不太干净，我也会一一清洗干净。"当时，兵部侍郎又叫少司马。所以刘定之是一语双关，意思是你别拿我开玩笑，否则你要是不清廉的话，我定要把你给洗了！他的回答，令其他人拍手称快。
