可以肯定的是：颜良知道。但是他错误地估计了自己的武力，同时低估了关羽的速度、力量和武力，本想着关羽冲到眼前再动手，结果赤兔马速度超出了颜良的认知，关羽的力量和武力也超出了颜良的认知，最终结果就是颜良瞬间被杀，也许颜良的大刀已经劈向了关羽还落在了半空之中，但慢了半拍，很明显，颜良的速度、力量与武力都不是关羽的对手，关羽的速度、力量与武力超出了颜良的认知，这就是颜良被杀的根本原因。
颜良被杀，就像武侠小说中那些不相信小李飞刀极快速度的武林高手，在面对小李飞刀出手后的速度，直到被杀，脸上还挂着不相信的神情一样，这就是低估了对手，这就是技不如人。
至于文丑，武力则是差了更多，关羽对战文丑根本就没有用到绝招，也就是加速度+力量+武力，来一个极度冲锋，关羽只是与文丑较量普通的武艺，在战场上取胜，武力不是绝对的因素，还要考虑环境与临战心理因素，文丑不敌关羽，根据三国演义的记载，有一个很重要的原因就是：文丑的心理素质极差，文丑只与关羽交手三个回合，就感到胆怯，为何？
