620年，刘武周势力失败后，尉迟恭投奔李世民，从此进入了他一生中最为辉煌的阶段。唐朝开国重大战役，尉迟恭几乎无役不予，在平定王世充、窦建德、刘黑闼等大战中都有上佳表现。唐朝开国后，尉迟恭被加封鄂国公、凌烟阁二十四功臣之一。
秦琼，字叔宝，山东济南人。生年不详，卒于唐太宗贞观十二年（638年）。秦叔宝的出身也并非像评书演义中那么寒酸穷困，他的曾祖、祖父、父亲也是北魏、北齐的官吏，只是没有尉迟恭祖上那么显赫而已。
秦叔宝早年参加隋朝军队，先后跟随名将来护儿、张须陀、裴仁基。后来秦叔宝投奔瓦岗寨，成为瓦岗寨的骨干将领之一，与程咬金、罗士信、裴行俨并称瓦岗四大骠骑。瓦岗军失败后，秦叔宝辗转投奔王世充，不久归顺李世民，先后在平定刘武周、王世充、窦建德、刘黑闼等战事中立下大功。秦叔宝最为精彩的一战，是在公元619年的美良川之战中，击败了威震天下的尉迟恭。开国之后，秦叔宝被封为胡国公、凌烟阁二十四功臣。
从他们的武功、能力、在唐朝开国战争中所做出的贡献来看，两人可谓是半斤八两，不相伯仲，难分高下。史书在评论唐朝武将时，也往往把二人相提并论，如《旧唐书》记载，"敬德夺槊陷阵，鼓勇王师，却赂报恩，竭忠霸主。叔宝善用马槊，拔贼垒则以寡敌众，可谓勇矣"，"皆所谓猛将谋臣，知机识变。有唐之盛，斯实赖焉"，"太宗经纶，实赖虎臣。胡、鄂诸将，奋不顾身"。
