但这两个人都算是李世民比较信任的人，其中李道宗是李唐王室成员，但李道宗的战绩其实是比较平稳的，并没有什么大的战绩，比不上已故的李唐宗室李孝恭；而薛万彻作为李世民的妹夫，更多的展现出来的是猛将特质，虽然也指挥了几个战役，做过行军总管，但冒险成分不较大，个人勇武比较突出，距离名将还有不小的差距。作为和他一同被提及的李勣对薛万彻的评价并不高，后期的薛万彻之所以被流放，和李勣对李世民说的话不无关系，他说："万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。"
而李靖对薛万彻的评价则是"若万彻，则勇而无谋，难以独任。"因此，薛万彻实际上是介于名将和猛将之间的将领，这也正是李世民认为薛万彻"非大胜即大败"的原因所在。
李世民虽不至于无将可用，但是确实可用之将太少，因此在亲征高句丽的过程中发现了薛仁贵，在李世民回师的路上，他对年轻且表现不俗的薛仁贵说：
"朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。"
从中可以看出李世民对于名将的渴求，但是，也并不能说这一时期就真的缺少名将，只是因为各种各样的原因，有些名将被埋没了。比如出生于592年的苏定方，在贞观时期只参加了630年的唐灭东突厥之战，在这一战中他表现不俗，但是却被雪藏，一直到了唐高宗李治时期，苏定方才被重用，独当一面。而另一位没有被雪藏的可以称得上名将的就是薛仁贵最初的上级张士贵，私以为，张士贵军事才能在李道宗和薛万彻之上。
