贞观十八年（644年），两唐书和《资治通鉴》都记载了这样一段话：太宗从容谓从臣曰：''当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。''
这段话翻译一下是这样的：李世民曾对身边的大臣说："当今天下，只有李勣、李道宗和薛万彻称得上是名将，而在这三人中，李勣和李道宗属于稳扎稳打型的，不会冒险大胜，也不会有大的失败；但是薛万彻则比较勇武，上战场不是大胜就是大败。"
644年，这一年是薛万彻的幸运年，在这一年，薛万彻可谓春风得意，官职从左卫将军到右卫大将军又到右武卫大将军，而且又娶了李世民的妹妹丹阳公主为妻，拜驸马都尉。薛万彻能从李建成的旧将一跃成为李世民身边的勇将，固然有李世民抚慰东宫旧臣的意思，但更多的也是薛万彻确实是一位不可多得的大将。
但李世民为何却说只有李勣、李道宗和薛万彻可以称得上是当时名将呢？其他大将为何排不上号呢？秦琼、程咬金、尉迟敬德、李靖等人为何没有提及，要知道李靖可以算得上是唐初第一名将，为何李世民却没有提及李靖？实际上这并不奇怪，李世民的评价也还算是比较公允的。
