李渊得到消息后，大惊说："真是上天保护啊！"他当即下令军队返回西岸，抓捕谋反之人，独孤怀恩畏罪自杀，其他同谋也全被诛杀。不久后刘武周战败，逃往突厥。唐俭封存好府库财物，登记下兵器铠甲，等待李世民的接收。
此事过后，李渊嘉奖唐俭虽被幽禁而不忘朝廷，下诏让他官复原职，担任并州道安抚大使，并赐予他见机行事之权。除此之外，李渊还将独孤怀恩的家产全都赐给了唐俭。在唐俭回京后，他担任了礼部尚书，因功还被封莒国公，享受绵州的六百户赋税。
到了贞观五年，唐俭官至户部尚书，有次他跟随唐太宗在洛阳打猎，当时一群野猪突然从林中冲出，唐太宗射箭杀死野猪。但有只野猪冲到了马前，唐俭下马战斗，唐太宗立刻拔剑斩断野猪，回头笑着说："你没见过朕上阵杀敌吧，为何会这样害怕？"
唐俭说："过去汉唐高祖都在马上得天下，但却不在马上治天下。陛下凭借神武平定四海，怎能在一头野兽身上展示雄心呢？"唐太宗因此而停止狩猎，他下诏命唐俭之子唐善识迎娶了豫章公主为妻。
到了晚年，唐俭不关心政事，经常和宾客们纵酒为乐，因而受到责备。后来他还因受牵连被贬光禄大夫，但这些都没有影响唐俭在皇上心中的地位。在他去世后，唐高宗李治还下旨让他葬在了乾陵，以示优待。
虽然唐俭曾被敌人俘虏，晚年又纵酒为乐，不思政事，但他曾经为唐朝的建立和稳定做出了巨大贡献。后来他也曾劝谏君主，做到了臣子的本分，因此，唐太宗才会把他列入凌霄阁中，让他享受荣华富贵，被后人所敬仰。
