最明显的是就是奇袭子午谷了，当时魏延说要贷五千士兵奇袭子午谷，直接偷袭曹魏的老巢，诸葛亮对此不屑一顾，后来诸葛亮自己问稳扎稳打的北伐，最终却失败，这时如果承认魏延的计策好，岂不是会让自己丢了面子吗？
对诸葛亮而言，丢了面子并不重要，关键是失去威信，这是他掌控整个蜀汉的精神核心，所以或许在诸葛亮心里，也觉得魏延很有能力，但就是不能用，后来诸葛亮北伐失败，临终前把军权交个杨仪，杨仪跟魏延刚好有矛盾。
有人曾经表示，诸葛亮这样安排，是想借杨仪之手除掉魏延，尽管魏延之死没有《三国演义》写得那么邪乎，但魏延最终还是被处死，而且还被灭了三族，刘备若是地下有知，恐怕对诸葛亮也有些非议了。
