由此可见刘备对魏延是非常信任，并且愿意重用他的，魏延镇守汉中时，果然做得非常不错，根据《三国志》的记载，魏延就用了简单一招，就让汉中边疆平静了十多年，魏延在汉中城设下防御据点，采用坚壁清野的作战方式，无论敌人如何攻击，最终都无功而返。
刘备在世时，魏延一直好运，尤其是他镇守汉中有功，刘备封他为汉中太守，有升职为镇远将军，刘备去世之后，魏延的好运似乎就到头了，诸葛亮主政之后，便开始一心北伐，但在诸葛亮心里，好像对魏延并不放心，根本不愿重用魏延。
根据《三国演义》的说法，魏延天神脑后有反骨，日后一定会变成''二五仔''，所以诸葛亮才不愿对他太过于重用，但这毕竟是小说家言，没有谁是天生反骨的，诸葛亮之所以不重用魏延，是因为两人许多思想不太一致。
