214年之后马超罕有单独领兵作战或镇守一方的机会，比如218年的下辨之战马超是张飞的副将、219年拿下汉中之后在讨论由谁出任汉中太守之时，刘备根本没考虑马超而是选了当时仅仅是牙门将的魏延，221年刘备伐吴之时不仅没有带上马超，还让他协助魏延守汉中，很显然刘备对马超抱有戒心，按理说刘备麾下本来猛将就不多，他为何放着马超这样一员虎将不用？原因主要有三点：
第一，投靠刘备之前，马超是威震一方的诸侯，曾割据陇上，自称征西将军领并州牧，督凉州军事，和刘备益州牧并驾齐驱；而且马超有一颗不安分的心，如果让他单独镇守一方比如汉中很难保证马超没有异心。
第二，演义中说马超因为父亲马腾、兄弟马铁和马休被曹操杀害，于是愤而起兵反曹，正史中却并非如此：208年马腾父子入朝为官，211年因为怀疑曹操想要吞并凉州，于是马超联合韩遂起兵。
《三国志》援引《典略》记载：马超等结反谋，举约为都督。及约还，超谓约曰："前锺司隶任超使取将军，关东人不可复信也。今超弃父，以将军为父，将军亦当弃子，以超为子。
