明太祖第六次北伐后，北元政权在捕鱼儿海（如今贝尔湖）战役后元气大伤，但北伐并未停止过；明成祖朱棣曾参与了明太祖第七和第八次北伐战事，继位后远征漠北之战，史称"永乐北伐"，最终得胜回朝。
正统十四年（1449年），明英宗北伐，发生了土木堡事件，明英宗朱祁镇被俘虏，瓦剌军本来想以此要挟明朝，没想到的是算盘落空，明英宗结果又回到了明朝。
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