刘邦以利益为诱惑，让所有人为自己的目标而努力，他到达自己的目的，却对曾经的承诺反悔了。上了车，到了站，刘邦却不想付路费了。倒不是因为刘邦吝啬，是"权力"的本能--权力只有掌握在自己手中，才最安心。刘邦的"白漂"行为，迟早会惹出大事，张良看出其中的隐患，想找个机会点明刘邦。某一天，刘邦远远看见自己的众多小弟在开"小会"，虽听不到说什么，可脸上的表情可以看出来，小弟们比较生气。刘邦问身边的张良："这帮人嘀嘀咕咕干嘛呢？"张良认为这是劝说刘邦的机会，回答道："他们在密谋推翻您呢。"刘邦吓了一跳："天下刚刚安定，这还没过几天好日子，他们为何再起刀兵，要反我啊？""您早就答应了给他们封侯拜相，荣华富贵，他们也一直等着。"张良慢慢解释："人的耐心是有限的，您若不能满足他们的要求，他们自会心生不满，迟早对您不利。"张良虽是吓唬刘邦，话也有几分真意。刘邦造秦的反，他们又为何不能造汉朝的反？大家是为了功名利禄，不是给你刘家白干活的。
刘邦能杀韩信、彭越和英布，他能杀光军功集团？关键一点--刘邦不知道该怎么办啊。汉朝是新兴的朝代，管理国家经验是一点没有。汉承秦制，除了秦制的先进性，还有它的成功性。秦统一天下，证明了秦制的作用，汉朝对其加以改良，变成自己的法制，秦国十几年灭亡，也说明了秦制的失败。借鉴与改良，是刘邦的主要任务。刘邦懵懵懂懂，觉得权力应该把握在自己手里，可是他不知道如何去做。汉朝初期的"无为而治"，从另一方解释就是既然大家不知道怎么搞，那就别搞了，一边试验一边向前走吧。
萧规曹随，没准是因为曹参他自己不会管理汉朝，只能照搬萧何。就这样，汉朝走到武帝时期，走出个"罢黜百家独尊儒术"。这时候的刘邦只能承认军功集团的利益，分出自己的权力。同时为了抗衡军功集团，他将自己的刘氏宗亲封为诸侯王，无非希望地方能够保卫中央。由于汉朝初期制度不完善，也有皇权不振的原因。汉初的军功集团，除非犯了罪，这些官员只能由本人"辞职"，皇帝是没法开除的，如同丞相萧何、曹参、陈平等人。
