刘邦的团队，由两部分人构成，一部分是以英布、彭越、吴芮、臧荼等为代表的政治"同盟"，另一部分是以卢绾、萧何、曹参等为代表公司员工，前者是平等的合伙人，后者却有着明显的从属关系。
因而，当天下初定之时，楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、故衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼几人便带头请求刘邦登基称帝，而刘邦也回报给他们异姓诸侯王的地位："大王先得秦王，定关中，于天下功最多。存亡定危，救败继绝，以安万民，功盛德厚。又加惠于诸侯王有功者，使得立社稷。地分已定，而位号比拟，亡上下之分，大王功德之著，于后世不宣。昧死再拜上皇帝尊号。"
刘邦的内心其实并不愿意赋予他们这份权力，与其说刘邦是因功论赏，不如说是基于稳定地方和安抚诸位盟友的考虑做出的政治妥协。
在诸侯王的心中，他们期盼的是过上春秋战国时期诸侯们那种高度自治的统治生活，而在刘邦心中，他想要的一直都是"家天下"的集权统治。哪怕出于利益妥协的缘故，他宁可多分配给功臣们一些财富，也想将权力更多控制在刘氏宗族子弟手中。
