永和十二年（公元356年）匈奴大人物刘务恒去世，职位由儿子刘悉勿祈担任。后来刘悉勿祈死了之后，其弟刘卫辰诛杀刘悉勿祈的儿子取而代之，开始了他反复无常的职业生涯。
升平四年（公元360年）刘卫辰派遣使者向前秦投降，并希望"请田内地，春来秋返"，当时前秦的天王苻坚答应了刘卫辰的请求。结果前秦的云中护军贾雍派遣司马徐赟偷袭刘卫辰，导致苻坚大怒，并责令贾雍向刘卫辰道歉，这才平息这场风波，而刘卫辰也借机进入了塞内。
刘卫辰居住的地区距离拓跋什翼健的代国很近，而且刘卫辰也经常在边塞掠夺物资来讨好前秦天王苻坚，升平五年（公元361年）刘卫辰掠夺前秦边境的五十多口百姓充作奴仆，献给苻坚，导致苻坚很是生气，并责令刘卫辰将掠夺的物资人口送回，刘卫辰气不过，便背叛前秦，投奔代国。
本以为刘卫辰可以老老实实在代国过自己的职业生涯，结果在兴宁三年（公元365年）刘卫辰又背叛代国，逼的他被拓跋什翼健带兵渡河追杀。
