自曲阜，司马迁又去邹县峰山观看了秦始皇刻石，从此西南下，到了战国时代齐国孟尝君田文的封地薛(今滕县东南)和西楚霸王项羽的京都彭城(今江苏徐州)。在彭城，司马迁透过时间的尘埃与纷乱的传说，与八十年前的那位叱咤一世的英雄结为知音。他赞美项羽，讴歌项羽，同情项羽。司马迁的人格中又渗进了项羽英雄主义的因子，司马迁泣鬼神动天地的魄力与勇气就如风激大水，更浩瀚更壮阔了。
由此折而西北，司马迁到了丰县、沛县。刘邦及其麾下的文臣武将如萧何、曹参、樊哙、周勃、夏侯婴等等多出自这个地方。他们原本都是些普通百姓，屠夫、小贩、吹鼓手、小吏、游手好闲的痞子，可是跟着不称职的农夫刘邦斩蛇起义，灭暴秦，建大汉，英名盖世，可见王侯将相不是天生的贵种。孟子说"彼丈夫也，我丈夫也"，都是大丈夫，顶天立地，富贵也就不再是力量与权威的所在。
在丰、沛逗留了一阵，司马迁经由睢阳( 今河南商丘附近)，抵达战国时代魏国都城大梁( 今河南开封)。他在夷门(大梁城东门)下久久地徘徊，当初看守这座城门的侯赢为报信陵君的知遇之情而引颈自决的壮烈情景仿佛又出现在眼前，司马迁不禁又动了侠心义胆，感慨系之了。
结束了大梁的考察，司马迁西入函谷关，回到了阔别十载的长安。
