经过十二年的南征北战，刘秀终于结束了王莽篡位后的混乱时期，天下重归于宁静。刘秀也登基称帝，成为东汉的开国皇帝，史称汉光武帝，继位之后，刘秀勤政爱民，轻徭薄税。他在位时期，国家各方面都得到飞速的发展，到处一片太平气象，历史上将他统治的时期称为"光武中兴"。
最后一位，便是刘裕了。
辛弃疾的"寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，金吞万里如虎。"这首词，说的就是刘裕。刘裕是刘邦弟弟、楚元王刘交的后人，经历西汉、东汉、三国、魏晋的王朝更替，刘家早已没有了皇族的影响力。
刘裕小时候的家境，非常贫苦，比之汉光武帝刘秀，更是远远不如。他的发迹之路，相比两位祖先，也更为艰难险阻。他没有一个有钱的岳父，也没有汉初三杰的辅佐；没有逆天的运气，他所拥有的，只是勇武和胆识。
